由于生活水平的制約以及傳統文化觀念的影響，最初人們對內衣的穿著并沒有特別重視，因此內衣相對于其它服裝品類是發展比較慢的。近年來一是經濟的發展，二是人們的思想也越來越與國際保持一致，以更加開放的理念來接受內衣這一事物，這是促使中國內衣發展的兩個核心。
 
　　最初內衣的概念就是棉毛衫褲、傳統的老三衫，這個概念是與國際不接軌的。目前我國的內衣市場處于轉型的狀態，從老三衫向有一定的設計理念、文化品味的內衣轉化。到現在為止，內衣主要向兩個方向發展，一是以私密性展示為主，以大量的修飾手法為表現方式的內衣類別，如蕾絲的運用，大量設計理念的運用，強調色彩的搭配，強調時尚、性感，包括與服裝的搭配，這是與國際同步的；另外一個大類別是傳統內衣以及保暖內衣。
 
　　傳統內衣以及保暖內衣這一類別的發展經歷了三個階段，第一個階段是以三槍、銅牛、宜而爽等為代表的老牌內衣占領市場，主要生產背心、短褲；第二階段以迅速出現的保暖內衣概念為標志，這個市場經歷了三、四年的快速成長、高利潤之后，近兩年處于整合的狀態；目前這一階段內衣行業表現出的特征是保暖內衣與傳統內衣從表面上看更加結合，而實際上功能性、舒適性則大幅提高，滿足騎自行車的上班族以及在戶外活動比較多的人既需要保暖，又希望穿著方便的需求，即既有舒適性、功能性的需求，又有輕薄化、美觀的體現方式。這一階段出現了很多新材料、新技術、新裝備。
 
　　保暖內衣整個發展經歷了由厚到薄的過程，現在的保暖內衣與傳統內衣在厚度上沒有太大差別，但在舒適性上得到一個比較大的提升，這要得益于那些在保暖內衣領域不斷拼殺的企業家們，實際上這個市場的發展只經歷了短短的幾年，雖然一些企業在整合的過程中逐漸淡出市場，但他們對這個領域所做的貢獻是不可磨滅的。
 
　　設計及尺碼系統不完善成為制約因素
 
　　文胸、內褲這一時尚內衣類別是目前內衣市場消費量增長較快，也是利潤相對豐厚的。目前制約這一類別內衣發展的主要是三大問題：首先是設計上的問題，包括款型設計以及各種紡織素材的搭配。以文胸為例，一件文胸大概有24－26個部件，目前國內沒有任何一個工廠可以生產所有的部件，搭扣、松緊帶、杯罩等各個部件之間的色差便成為一個很大的問題。
 
　　第二是尺碼系統存在的問題。為什么華歌爾的文胸能成為適合亞洲人群的一個比較大的品牌，很大原因是它在人體的體型、尺寸上研究得比較透徹，其數據系統、尺碼的標準庫可能比我們行業的還要健全，由于品牌長期投入而為其帶來的設計上的便捷在產品中體現得很明顯。我們在研發上投入不足，行業在基礎的尺碼系統等基礎配套工作沒有做全面的情況下，在以后的加工就會遇到瓶頸。因此在行業的引導下，企業共同建立一個科技文化創新的平臺是很重要的事情，這對于創造品牌和保護品牌是非常重要的因素。
 
　　研發一直是我國服裝業的一個軟肋，在內衣領域同樣如此�，F在服裝全行業的研發平均投入只有0.5％，而服裝業成熟的國家則達到5％以上，而且是持續幾十年的這樣投入�，F在國內的很多內衣企業已經意識到這個問題，但一直存在兩個顧慮，一是擔心市場保護力度不夠，研發出來的產品被別人抄襲，二是人才的匱乏。企業愿意投資金在硬件，卻在人才的培養上比較猶豫，擔心培養出來的人才外流。提高科技含量、加大研發投入將是內衣品牌的生存之道。
 
　　運動休閑內衣成未來趨勢
 
　　當前內衣市場又出現了一個新的發展方向，即通常我們所說的運動內衣、休閑內衣，體現在兩個方面，一是家居服裝，這類服裝既不是工作服，也不是傳統的內衣，是由內衣演化而來，有很好的款式和花色，在家里可以外穿，是針織和梭織融合的產品；二是運動型的內衣，這類內衣以針織的經編材料為主導，最初運動衣與內衣完全不同的兩個品類出現了融合，既可外穿，又緊貼身體，迎合并引導了人們的假期消費。
 
　　未來內衣的發展一方面會更加私密，更強調性感，會像歐洲一樣出現幾個大的內衣品牌，另一方面就是運動休閑。預計今后內衣市場的變化，棉毛衫褲會越來越偏向老齡化，隨著全球變暖以及交通方式的改變，年輕人將舍棄棉毛衫褲過冬。